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上个视频中耗时一百天,制作的小车开出去一小时,就被熊孩子无情的抱走了。这件事肯定不能就这样,完了是时候做一辆更加智能的小车了。为了让它更灵活,我们需要四个这样的麦克纳姆轮,它是在主轮毂上放置一圈倾斜四十五度的棍子,抡,这样向前运动的速度可以分解成x 和y 两个方向,再配合其他三个轮小车就可以全方位移动了。而驱动脉轮的霍尔电机需要使用两个t b 六六幺二,驱动i c 和一个p c a 九六八五来产生p w m 信号。最后需要iphone 的三二八p 对霍尔编码器进行app 箱技术惯例,板子还是要自己画,那就开始吧。 嗯。 行呀行呀。 在呢北京天气。 北京晴零下五度到四度,西北风五级,天气寒冷,注意保暖哦。小鸭小鸭。 你好呀,主人。 抖音现在有多少粉丝? 抖音两万两千三百二十七个粉丝,近日增长了三百一十七个,继续加油哦哦。 行呀行呀。 你好呀,主人跳个舞。 两只老虎两只老虎跑得快,跑得快,一只没有耳朵,一只没有尾巴的。 奇怪真奇怪。 小鸭小鸭。 你好呀,主人。 去客厅。 准备前往客厅。 小鸭小鸭,你好呀,主人去书房。 行呀行呀。 去客厅帮我拿河流。
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